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해외개발동향

Google의 무인자동차
2010년 프리우스를 개조한 무인자동차 7대로 샌프란시스코에서 로스앤젤레스까지 총 224,000 km를 주행하는데 성공
현재까지 혼잡한 도시, 고속도로, 산간도로 등 다양한 도로 주행 테스트 중
2011년에 시각장애인을 태운 무인자동차 프리우스 주행동영상을 처음으로 공개
· 주요 기술 : lidar, 비디오카메라, 정밀측위장치, 레이더 등의 센서가 탑재, 구글의
  스트릿뷰 기술과의 결합 등

 
GM의 EN-V
2011년 1월 6일 라스베가스에서 개최된 국제전자제품박람회 CES 2011에서 처음 선보임
통신 네트워크를 장착해 자율주행(무인운전) 기능을 갖춘 네트워크 전기차
EN-V의 개념은 차량이 스스로 주차하고, 자동으로 목적지까지 주행하는 등의 서비스가 가능한 미래형 개인화 차량
· 주요 기술 : 차체 외부에 장착된 15개 센서 통해 주변상황을 인지하여 주행, GPS와
  거리감지센서, 차량 간 거리 통신 기술

 
폭스바겐의 무인자동차 셸리(Audi Pikes PeakTTS)
폭스바겐 아우디는 2009년형 아우디 TTS를 기반으로 스탠포드 대학과 함께 미국 록키 산맥을 무인으로 오르는 시연을 실시
특히 산길(와인딩 로드)을 달리는 무인 차량으로는 유일하며 산학협동으로 수행되는 과제의 규모가 매우 큼
오프로드 코너에서 드리프트 주행하도록 설계
· 주요 기술 : 고정밀 GPS나 차체제어장치의 관성센서 기술, drive-by-wire 기술

 
BMW의 무인운전 스마트카
BMW는 2007년 인간이 한번 차로 길을 달려주면 최첨단 GPS 시스템으로 그 길을 기억하는 무인 운전시스템을 개발
현재 5천km의 주행 테스트를 마친 상태로 BMW 5시리즈에 프로토타입이 탑재되어 테스트가 진행중
최근에는 보다 진화된 형태의 무인운전지원기술을 선보이고 있음
· 주요 기술 : 고정밀 GPS 시스템, 좌우감지 레이더센서, 전후방감지 비디오카메라,
  차량 제어 기술 등

 
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